XSENS慣性傳感器MTi-7特性與應用介紹
王新宇
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Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS慣性傳感技術的運動、方向和位置測量產品的供應商，并在該領域處于地位。 Xsens公司產品為低成本、高精確度的小型3D運動測量設備。該產品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩(wěn)定和導航中的應用；此外，產品還應用于諸如慣性全身人體運動捕捉（無攝影機式角色動畫、VR訓練和模擬、運動和醫(yī)療中適用）等新領域當中。
XSENS慣性傳感器MTi-7：
MTi-7自包含傳感器融合算法，是一個GNSS/INS(全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)/慣性導航系統(tǒng))，可以將其機載
加速度計、陀螺儀和磁力計的輸入與外部數據同步全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器。
原始傳感器信號以100 Hz的高數據速率進行組合和處理，以生成包含hualianou設備的3D位置，速度和方向
(滾動、俯仰和偏航)的實時數據流。
姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)通過集成陀螺儀并將該數據與加速度計和磁力計數據融合來提供3D定位，偏航輸出
以真北為參考，結果是無漂移方向。
MTi-7在高性能駕駛的高動態(tài)應用環(huán)境中表現出色。定位性能和位置速度性能達到預期，準確捕捉到車輛的運
動。
應用：
● 機器自動化：通過提高位置檢測精度，并且更加嚴格地將此信息與遠程控制或編程設置的運動相關聯(lián)，可以使自治或遠程控制的精密儀器和機械臂更加精確、有效。
● 工業(yè)機械的狀態(tài)監(jiān)控：通過將傳感器更深地嵌入機械內部，并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準確地掌握狀態(tài)變化的跡象，可以獲得更實用的價值。
● 移動通信和監(jiān)控：無論是陸地、航空還是海上交通工具，慣性傳感器都有助于其實現穩(wěn)定（天線和相機）和定向導航（利用GPS和其他傳感器進行航位推算）。
荷蘭XSENS部分產品型號：
①荷蘭XSENS MTi1
②荷蘭XSENS MTi-2
③荷蘭XSENS MTi-3
④荷蘭XSENS MTi-7
⑤荷蘭XSENS MTi-8
⑥荷蘭XSENS MTi-610
⑦荷蘭XSENSMTi-620
⑧荷蘭XSENS MTi-630
⑨荷蘭XSENS MTi-630R
⑩荷蘭XSENS MTi-670
荷蘭XSENSMTi-670G
荷蘭XSENS MTi-680
荷蘭XSENS MTi-680G
荷蘭XSENS MTi-100
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