maxon EC frameless 65M工業(yè)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)無框電機(jī)
EC f
rameless 電機(jī)是采用內(nèi)轉(zhuǎn)子技術(shù)的BLDC電機(jī)套件，包括轉(zhuǎn)子和定子（不含軸承和電機(jī)軸），在組裝時(shí)才會將這些組件相互連接。扁平構(gòu)造、轉(zhuǎn)矩高，而且有足夠的空間用于導(dǎo)線連接，可以輕松方便地整合應(yīng)用中。
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
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maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon EC f
rameless 65M無刷直流電機(jī)
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 2490 rpm
空載電流 139 mA
額定轉(zhuǎn)速 2080 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 1190 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 5.96 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 7930 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 103 A
最大效率 93 %
特征值
相間電阻 0.466 ?
相間電感 0.774 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 184 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 52 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.132 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.38 ms
轉(zhuǎn)子慣量 275 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 3.42 K/W
繞組-外殼熱阻 0.207 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 7.93 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1250 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm
其它參數(shù)
極對數(shù) 10
相數(shù) 3
產(chǎn)品
重量 524 g
什么是編碼器的分辨率？
旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），針對增量型編碼器來講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當(dāng)于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4 °左右輸出一個(gè)碼值。 分辨率的單位 是P/R。
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田文杰
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